电脑，作为一种集自动控制，大容量存储技术为一体的新兴机器，在床垫，布料，床罩等各种产品的加工方面有着非常广泛的应用。目前的绗缝机多分为电脑无梭多针绗缝机，电脑有梭多针绗缝机，电脑高速梭蕊绕线机等各种规格类型。与传统的机械式绗缝机相比突破了其只能扎半坐标简单图案功能。它在强大的电脑控制系统下，能准确无误的处理整个坐标系上所编制的各种复杂图案，包括各种独立图案而且在生产速度，机械性能，噪音污染等指标上，都是以往的机械机器所不可以比拟的。 

　　花生收获机的主控设备是工业电脑，配合运动卡，步进/伺服电机，变频器，对整个机器能高速，准确，稳定运行等都起着重要的控制作用。多轴运动控制卡是基于PC总线的一种高性能、低价位的步进/伺服电机运动控制卡，它包括脉冲输出、脉冲计数、数字输入、数字输出等功能，可以发出连续的高频率的脉冲串，通过改变发出脉冲的频率来控制电机的速度，改变发出脉冲的数量来控制电机的位置。脉冲计数可用于编码器的位置反馈，提供机器准确的位置，纠正传动过程中产生的误差。而鉴于整个机器是长时间不停机运作，且现场灰尘较多，环境恶劣，所以采用EVOC品牌的工业电脑IPC—586VDNH(GX)作为整个控制系统的核心，对运动卡及变频器起控制协调的作用，以保证整个系统的长时间稳定运行。 

　　[系统配置] 

　　操作系统：DOS、Linux&Wince 

　　硬件设备：EVOC半长单板电脑HSC-1611CLDNA 

　　IPC-6806机箱 

　　IPC-6106P3底板 

　　PS-160电源 

　　其它：两块以上的运动控制卡，变频器 

　　[系统评价] 

　　电脑绗缝机解决方案运用用工业级计算机对绗缝机工作进行数据处理和传输，大大改进了以前传统的专用变频器的机械式工作方式，而且具有较强的容错功能，具有过流，过热，等多重保护以及自测试功能，较好地解决了鞍架控制、罗拉控制和主轴控制等绗缝，实现了绗缝品生产过程的自动化。